우선 ls 로 현재 접속한곳의 파일, 디렉토리 목록을 확인해보시구요,
디렉토리가 있는게 확실하면 cd 명령어로 이동이 가능합니다.

-bash: cd: upload: No such file or directory

이렇게 나오는거는 아시겠지만 해당 파일이나 디렉토리가 없다는 얘기구요..

혹시나 계정생성된 그룹이나 소유권이 문의하신분 소유가 아닌 다른 계정 소유가 아닌가요?
그런경우에는 접근이 제한되서 디렉토리 이동이 안될수도 있습니다.

ls -ax 명령을 치시면 해당 파일,디렉토리의 퍼미션, 그룹, 소유권등을 확인할 수 있으니까
우선 확인한번 해보시구요, 정상적으로 되어있는데 접근이 안된다면 해당 서버 관리자한테 문의하시는게 빠를거 같네요...

우선 질문하신 하위디렉토리는 이상없이 가는듯 합니다.
다만 upload 폴더를 못찾으시거나 생성이 안되어 있는 경우죠.

아래 명령들을 따라해보세요

pwd -> ls -l | grep ^d
우선 upload가 나오는지 확인해보시고
없다면

find ./ -name upload
이후에도 안나온다면 없는겁니다.
이후는
만들고자 하는 디렉토리루 가신후
mkdir upload
chmod 777 -R upload

이러면 이상없이 될겁니다.
그럼 수고하세요~!!!

참 덧붙여서
아하님이 말씀하신 cd .. 는 상위로 가는거 알고계시죠?
혹시나 하여 팁정도로 알려드립니다.
<< 알고 계신분들이라면 죄송하구요. >>
cd 만 입력하고 엔터를 칠경우는
처음 터미널 접속한 곳으로 이동합니다.
쉽게 말해 자신의 쉘 루트디렉으로 간다는거죠.

의외루 이게 편할때두 많죠. 특히 서버관리자들은 디렉을 너무 많이 움직이니..ㅡㅡ;